Antes era necessário que os visitantes aos EUA preenchessem 2 formulários para entrar em Nova York: o branco (I-94) e o azul (declaração aduaneira). Mas a partir de 2013, o formulário I-94 não é mais necessário quando você cruzar a fronteira, pois o processo foi automatizado.
O formulário de declaração alfandegária (o azul): a ser preenchido por uma família, um exemplo pode ser encontrado aqui:
http://www.cbp.gov/travel/us-citizens/sample-declaration-form